Погрузчик–транспортировщик рулонов ТП–10-1предназначен для самозагрузки и транспортирования рулонов грубых кормов с последующей саморазгрузкой  их в местах складирования или  хранения. Машина  агрегатируется с тракторами тягового класса 3, и допускается агрегатирование  с тракторами меньшего класса при соответствующей массе транспортируемых рулонов